文章浏览阅读4.9w次,点赞146次,收藏1k次。MATLAB模糊PID实现（全流程详细报告+附实现代码）第1章 问题的提出第2章 PID控制器的设计2.1 PID控制原理图2.2 PID控制器传递函数的一般表达式第3章 模糊控制器的设计3.1 模糊控制原理图3.2 模糊控制器传递函数一般表达形式第4章 系统仿真4.1 经典PID4.2 模糊PID第 ...
文章浏览阅读1w次,点赞15次,收藏194次。逆变器前级电路一般采用推挽结构,这里主要讲解下开环和闭环的问题。馈,又是怎么回事呢？从上面闭环稳压的计算中可以看出,为了保持输出的稳定,变压器的。前级这样设计的话,只要带很小的负载,前级占空比立刻拉到最大,前级直流。
图6为U相的三相调制逆变电路时序图。由于在U相呈正极性时High Side（Q1）会进行励磁,因此栅极驱动信号的占空比会随着接近U相电流峰值而逐渐增加,随着接近负极性而逐渐减小,并在U相呈负极性时进行续流。
7 2 ipm（智能功率模块）的一般认识 2.1 功率电路 设计 a. 关断浪涌 关断浪涌电压是在关断瞬间流过igbt的电流时产生的瞬态高压。 1. 2. 图1是半桥感性负载电路,图2是它的波形。
文章浏览阅读6w次,点赞211次,收藏1.4k次。说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码,旨在分享一些个人调试过程的小心得,提供一个demo文件,程序仍有许多不完善的地方,建立起个人的FOC底层驱动,可以帮助快速熟 …
如果您是第一次使用 Raspberry Pi,请参阅我们的入门指南（Raspberry Pi 5 配备了运行频率为 2.4GHz 的 64 位四核 Arm Cortex-A76 处理器,CPU 性能比 Raspberry Pi 4 提升了 2 到 3 倍。 此外,800MHz 的 VideoCore VII GPU 大幅提升了图形性能；通过 HDMI 实现了双 4Kp60 显示输出；重新架构的 Raspberry Pi 图像信号处理器支持最 ...
文章浏览阅读5.7w次,点赞229次,收藏1.9k次。模糊PID控制本文主要由三部分构成：模糊PID控制器的原理,模糊PID控制器C++的实现与测试。一. 模糊PID原理模糊PID控制流程如下图所示,把目标值 Xtarget 与输出值 Xout 的误差 e 与 e …
本模型中采用无源阻尼通用双闭环控制,外环为电网电流控制（一般为pid或pi控制）,内环为滤波电容电流控制(pi或p控制),可在控制中加入电网电压前馈。控制框图如下： 单相lcl并网控制 三相lcl并网控制. 仿真模型. 1.单相lcl并网
文章浏览阅读5.7w次,点赞229次,收藏1.9k次。模糊PID控制本文主要由三部分构成：模糊PID控制器的原理,模糊PID控制器C++的实现与测试。一. 模糊PID原理模糊PID控制流程如下图所示,把目标值 Xtarget 与输出值 Xout 的误差 e 与 e 的变化率 de/dt 作为模糊控制器的输入,模糊控制器先对输入进行模糊化处理 ...
逆变器 pi 控制代码是一种用于控制逆变器输出的代码。 逆变器是一种可以将直流电转换为交流电的电力转换装置。 pi 控制代码主要包括两个环节,即比例环节和积分环节。 …
目录. abc坐标系 的数学模型; abc坐标系的 状态平均模型 (State-Average Model); dq坐标系 的小信号模型(Small-Signal Model); 基于 PI控制器 的并网电流控制; 三相AC/DC变换器 1. abc坐标系的数学模型. 在AC侧应用 基尔霍夫电压定律 （KVL),DC侧应用 基尔霍夫电流定律 （KCL）,可建立如下abc坐标系下的数学模型：
PLECS: Three-Phase Voltage Source Inverter1 概述（Overview）该模型显示了三相电压源逆变器（VSI）。VSI是一种逆变器电路,它从直流电压源产生交流电流和电压。提出了三种不同的脉宽调制（PWM）方案来控制VSI输…
STM32单片机是由STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一系列32位微控制器。它们基于ARM Cortex-M系列处理器架构,具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。STM32系列单片机按照性能和功能的不同,分为多个系列,如F系列、L系列、G系列等,每个系列又包含多个型号,以满足不同应用场景的需求。
增量式PID指数字控制器的输出只是控制量的增量∆uk。当执行机构需要的控制量是增量,而不是位置量的绝对数值时,可以使用增量式PID控制算法进行控制。1、公式推导：增量式PID控制算法可以通过位置式PID公式推导出…
文章浏览阅读1.5k次。本文设计三相电压型spwm逆变器控制设计与应用通过使用st平台下的stm32f103c8t6单片机作为住控制器,通过对单片机编程与外围电路控制dc-ac三相正弦波逆变器实现三相逆变器调节电压、调频的控制方案。在本次设计上通过使用单片机与外围电路设计出一款三相电压型逆变器。
3.2仿真结果及分析. 图1是扇区随时间的变化关系,当V*旋转一周,扇区从Ⅰ~Ⅵ变化,如此循环,与2.1节的理论分析一致。. 图1 扇区变化. 图2为 相电压ua的仿真结果,从图中可知,相电压ua为6拍阶梯波,与理论相符。
文章浏览阅读759次,点赞3次,收藏11次。本文详细描述了针对dsp28335的永磁同步电机代码,涵盖ccs编辑环境、pi控制、双闭环控制、各种算法（包括方波、感应无感、pmsm有感无感和滑模观测器）以及原理图和源代码。这些内容为实际项目中的电机控制提供了实 …
最后,"pi闭环"表明这是一个闭环控制系统,闭环控制是一种反馈控制系统,它根据反馈信号（通常是从电机实际输出得到的）来调节输入,以便使得输出能够跟踪参考输入或期望值。闭环控制系统能够提高控制精度,提升系统...
作者：刘金睡月 (akljh007) 针对全国大学生电子设计竞赛培训需求,通过该教程,学习一种DSP三相逆变控制程序,主控芯片为TMS320F28335,该程序具有如下功能特点： （1）12路PWM …
2 系统概述. 2.1 方框图. 图 2-1. tida-01606 方框图 该参考设计由四块互相通信的独立板组成。以下电路板协同工作以形成此三相逆变器参考设计：
DSP28335处理器能够通过其高速ADC模块读取电压传感器的反馈信号,并运用控制算法来动态调节PWM信号的占空比,实现对逆变电路输出电压的精确控制。 知识点三： …
通过上述代码实现,您可以逐步创建一个完整的三相整流器与逆变器组合系统模型,并对其进行详细的性能评估和优化。整流器建模：模拟三相整流器的工作原理,考虑非线性特性和开关损耗。逆变器建模：模拟三相逆变器的工作原理,考虑非线性特性和开关损耗。
三相逆变器并网Simulink仿真模型,LC滤波器,控制结构包括PLL锁相环、有功无功功率环、电流内环、SPWM调制,有功功率设定为10kW,无功功率设定为0（可根据自身需求修改）。 从仿真图像中可 …
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